本校前身為馬階博士於1882年設立之台灣第一所西式大學「理學堂大書院」，又稱牛津學堂(oxford college)，嗣於民國五十四年名為淡水工商管理專科學校，簡稱「淡專」。民國八十三年改制為「私立淡水工商管理學院」原專科部停招，僅收大學部，設有九個學系。法律學系係於八十七學年度成立「財經法律系」迄今二十年，創立時招生日間部一班，八十八年本校改名為「真理大學」，九十三學年度開始擴增為日間部二班規模逐漸擴大。九十五學年度再增加進修學士班一班，一百學年度更名為法律學系，一零四學年度始成立碩士班，至此完整之學制從日間大學部、進修學述班、碩士班形成完整之法學教學體系。

歷屆系主任名單（包含現任）

• 第 1 任系主任：吳英毅 教授（87~88學年度）
• 第 2 任系主任：王安基 教授（89~92學年度）
• 第 3 任系主任：張永明 教授（93~95學年度）
• 第 4 任系主任：謝杞森 教授（96學年度）
• 第 5 任系主任：李福隆 教授（97學年度）
• 第 6 任系主任：謝杞森 教授（98~99學年度）
• 第 7 任系主任：蔡震榮 教授（100~101學年度）
• 第 8 任系主任：吳景欽 教授（102~106學年度）
• 第 9 任系主任：林家祺 教授（106~107學年度）
• 第10任系主任：傅美惠 教授（108~109學年度）
• 第11任系主任：林重甫 教授（109~112學年度）
• 第12任系主任：吳景欽 教授（112學年度~迄今）